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Driver motore senza spazzola AQMD6008BLS-T DC
Driver motore senza spazzola AQMD6008BLS-T DC
Dettagli del prodotto
Caratteristiche funzionali
lTensione di supporto9V~60VCorrente nominale di uscita8ACorrente massima di uscita moltiplicata per corrente16A/non doppia corrente 10A
lSupporta più modalità di controllo della velocità tra cui regolazione della velocità del ciclo di lavoro (controllo della tensione), controllo della coppia (corrente costante), controllo a circuito chiuso della velocità (velocità costante) e controllo a circuito chiuso della posizione (controllo dell'angolo e della distanza)
lSupporta potenziometri, segnali analogici, livelli logici, valori di commutazionePWMFrequenza, impulsoRS485Segnali di ingresso multipli
lSupporta la configurazione analogica della gamma di tensione del segnale e la configurazione di tensione del livello logico, i segnali analogici possono supportare0~3,3VGamma di tensione uguale, il livello logico può sostenere0/3,3/5Vuguale tensione; Supporta la regolazione analogica della linearità del segnale e la configurazione della soglia di livello logico
l485Protezione di tensione in modalità comune, supportiRS485Comunicazione multi macchina, supportoMODBUS-RTUProtocollo di comunicazione, conveniente per più controller (come ad esempioPLC) Controllo della comunicazione, supporto di interruzione della comunicazione e protezione di arresto
lSupporta il controllo dell'accelerazione e del buffer di accelerazione e decelerazione dell'accelerazione, può accelerare e decelerare automaticamente all'interno di una corsa specificata e localizzare accuratamente
lcorrente motorePIDRegolazione controllo, avvio massimo/La corrente di carico e la corrente di frenata possono essere configurate separatamente
lsostegnoAutistaMonitoraggio interno della temperatura, temperatura di protezione da surriscaldamento configurabile
lMonitoraggio della tensione di alimentazione del driver di supporto, sovratensione configurabile/Valore di monitoraggio dell'arresto sotto tensione
lSupporta l'uscita di corrente multipla, capace di uscita di coppia elevata durante l'avvio e il carico pesante
lSupporta la limitazione della corrente di sovraccarico del motore e l'arresto bloccato del rotore, così come il monitoraggio istantaneo di alta corrente per prevenire danni da sovracorrente al motore o al driver
lSupporta l'apprendimento della sequenza di fase motoria di un clic; Protezione degli errori della hall di supporto e allarme di guasto
lSupporta il limite in avanti e indietro del motore, può essere collegato con due interruttori di limite esterni per il limite in avanti e indietro rispettivamente
lMisura della velocità del motore e rilevamento dello stallo del motore/Stop limite bloccato
l18kHzdiPWMFrequenza, regolazione della velocità del motore nessunaPWMUrlando forte
lminimoPWMZona morta, solo0,5us，PWMIntervallo effettivo0.1%~100%
lusoARM Cortex-M3@72MHzprocessore
Panoramica dei principi
Questo driver utilizza la tecnologia avanzata di rilevamento preciso della corrente del motoreTecnologia, misurazione automatica della velocità del motore brushless di rilevamento, rotazione del motore brushless di rilevamento
Rilevamento della posizione, tecnologia di frenatura (o frenatura) a corrente costante a corrente rigenerativa e potentePIDLa tecnologia di regolazione può controllare perfettamente l'elettricità
Rotazione regolare in avanti e indietro, commutazione e frenata della macchina, controllo in tempo reale della corrente di uscita per prevenire la sovracorrente, controllo preciso della velocità del motore e della posizione di rotazione,
Il motore ha un breve tempo di risposta e una bassa forza di rinculo.
Controllo dell'accelerazione e della decelerazione del motore
Il metodo soft start con regolazione automatica della corrente e controllo automatico dell'accelerazione consente al motore di avviarsi rapidamente e senza intoppi con rinculo minimo. branch
Mantenere la configurazione del tempo di accelerazione e decelerazione.
Comando del freno motore
Il metodo di frenatura a consumo energetico con regolazione automatica della corrente ha un breve tempo di frenata del motore senza forti vibrazioni di impatto. Configurazione della corrente frenante di sostegno
Pronta.
Controllo della commutazione motoria
Il processo di commutazione tra rotazione in avanti e indietro del motore è controllato internamente dal conducente, che esegue automaticamente decelerazione, frenata morbida e controllo soft start
Non importa quanto spesso il segnale di commutazione cambia, non causerà danni al conducente o al motore.
Controllo della velocità del motore
Rilevamento della velocità e della posizione di rotazione attraverso i segnali Hall, utilizzandoPIDRegola l'algoritmo per il controllo a ciclo chiuso, supporta il controllo a ciclo chiuso della velocità
Controllo e tempo-Due algoritmi stabili di controllo della velocità per il controllo a circuito chiuso della posizione. Il metodo a circuito chiuso di velocità presenta i vantaggi di un controllo stabile ed efficiente della velocità alle alte velocità
La caratteristica di piccolo overshoot, ma il controllo della velocità può non essere regolare a basse velocità; tempo-Il metodo di controllo a circuito chiuso della posizione è adatto per più unità
Il requisito di controllo di controllare più motori per ruotare lo stesso angolo allo stesso tempo è adatto anche per il controllo di velocità ultra-bassa.
Controllo della posizione del motore
Rilevamento della posizione di rotazione attraverso il segnale Hall, utilizzandoPIDRegolare l'algoritmo per il controllo a circuito chiuso della posizione, utilizzando resistenze freno
Rallenta. Bloccare la posizione di rotazione del motore energiandolo con una certa corrente attraverso la bobina del motore.
Controllo della coppia motore
A causa della relazione lineare approssimativa tra coppia motore e magnitudine della corrente, questo driver utilizza un metodo di controllo dell'uscita della corrente costante per ottenere il controllo elettrico
Controllo della coppia della macchina, dove gli utenti controllano la coppia del motore regolando la corrente di uscita.
Sovraccarico del motore e protezione del rotore bloccata
Quando il motore è sovraccarico, il driver limiterà l'uscita corrente, proteggendo efficacemente il motore; Quando il motore è bloccato, il driver può rilevare questa condizione
State e frenate il motore.
Soppressione interna delle interferenze
Al fine di garantire l'accuratezza della misurazione della corrente del circuito motore, l'attenuazione dell'interferenza, il consumo e il transitorio sono utilizzati tra il circuito di azionamento e il circuito di controllo
L'accoppiamento dei metodi di soppressione delle interferenze può efficacemente garantire che il circuito di controllo non sia influenzato dall'interferenza del circuito di guida.
Soppressione delle interferenze esterne
usoESDDispositivi di protezione e circuiti di scarica statica sono utilizzati per controllare tutte le interfacceESDProtezione per resistere alle interferenze esterne
Garantire il funzionamento stabile dei circuiti interni e proteggere i componenti interni dall'elettricità statica transitoria ad alta tensione applicata alle interfacce.
Parametro tecnico
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progetto |
parametro |
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Tensione di ingresso |
DC 9V~60V |
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corrente di uscita massima |
16A(Uscita corrente multipla) 10A(Produzione doppia non corrente) |
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corrente di uscita |
8A |
|
Corrente massima di frenatura morbida |
3A |
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Tensione di uscita dell'interfaccia del sensore Hall |
5V |
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Corrente del sensore di sala |
100mA |
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Supporto della velocità del motore |
0~100000 giri/min |
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completo/Tensione di uscita del segnale di guasto |
3,3V |
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La corrente nominale del motore può essere impostata entro un certo intervallo |
0,5A~10A |
|
La corrente di carico può essere impostata entro un certo intervallo |
0,5A~10A， |
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Molteplici multipli di corrente possono essere impostati all'interno di un determinato intervallo |
1.00~2.00 |
|
Il tempo di raddoppio può essere impostato entro un certo intervallo |
0,1S~99,9S |
|
Intervallo istantaneo di impostazione della corrente di taglio della sovracorrente |
0~25A |
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Campo di rilevamento effettivo della temperatura |
-40℃~125℃ |
|
Errore di rilevamento della temperatura |
±10℃ |
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Arresto del surriscaldamento/Campo di regolazione della temperatura limite della corrente di surriscaldamento |
-40℃~125℃ |
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Campo di rilevamento effettivo della tensione |
8~30V |
|
Errore di rilevamento della tensione |
5% |
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sottotensione/Valore massimo impostato per l'arresto di sovratensione |
27V |
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Precisione del rilevamento della corrente del motore |
0,2A |
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Risoluzione di misurazione corrente |
0,01A |
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Precisione costante del controllo della corrente |
0,02A |
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Intervallo di tensione di ingresso del segnale analogico singolo |
0 ~ 3,3V |
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Intervallo differenziale di tensione di ingresso del segnale analogico |
-3,3V ~ +3,3V |
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Campo di tensione a livello logico |
0V ~ 5V |
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PWM/L'interfaccia di ingresso a impulsi supporta la tensione |
0V ~ 5V |
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PWMIl segnale di ingresso supporta la frequenza |
gamma di supporto100Hz~10kHz，100Hz~1kHzAll'epoca, risoluzione0.1%； 1kHz~10kHzAll'epoca, risoluzione0.1%~1% |
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Campo di supporto del segnale di ingresso di frequenza |
0 ~ 10kHz |
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5VCorrente massima di uscita dell'alimentazione elettrica |
100mA |
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outputPWMfrequenza |
18kHz |
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outputPWMrisoluzione |
1/1000 |
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outputPWMLarghezza minima effettiva dell'impulso |
500ns |
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outputPWMIntervallo effettivo |
0.1% ~ 100.0% |
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PWMControllo della velocitàPWMIntervallo personalizzabile |
-100.0%~0，0~100.0% |
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Controllo della velocità a circuito chiuso con portata regolabile |
-3276.8Hz~3276.7Hz |
|
Il controllo a circuito chiuso della posizione può impostare la gamma |
velocità0.1~3276.7Hz posizione-2147483648~2147483647 |
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Intervallo di misurazione ottimale della velocità in tempo reale |
10Hz~4000Hz |
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Intervallo di rappresentazione della velocità in tempo reale |
-32768Hz~32767Hz |
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Gamma di indicazione della velocità del motore |
1~655340RPM |
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Intervallo di impostazione del tempo di protezione da blocchi |
0,1 s~25,5sO non protetto |
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Tempo di risposta all'avvio della modalità di regolazione della velocità del ciclo di lavoro |
Corrente nominale e corrente di carico massima8AQuando, |
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Tempo di risposta per il passaggio tra rotazione positiva e negativa della modalità di regolazione della velocità del ciclo di lavoro |
Corrente nominale e corrente di carico massima8AQuando, |
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Tempo di risposta per l'avvio della modalità di regolazione della velocità a circuito chiuso |
Corrente nominale e corrente di carico massima8AQuando, |
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Tempo di risposta per la commutazione in avanti e indietro della modalità di regolazione della velocità a circuito chiuso |
Corrente nominale e corrente di carico massima8AQuando, |
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Precisione del controllo a circuito chiuso della posizione |
accelerazione500Hz/sQuando,1Errore all'interno dell'impulso; accelerazione2000Hz/sQuando,2Errore all'interno dell'impulso; Errore non si accumula |
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Tempo di risposta al freno |
Di solito lo è.0,1s~0,3s |
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485Tassi di baud supportati |
1200~115200bps |
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Tensione di resistenza alla porta del segnale |
IN1、IN2、IN3、SQ1、SQ2 sopporta tensione -0.5V~+25V; HU、HV、Resistente all'HWpremere-4,9V~+8,2V； VOLa resistenza alla tensione è0~+3,6V； 5V0、COM、485-A/BResistenzaPressione ±27V |
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Temperatura ambiente |
-30℃~70℃ |
Definizione delle dimensioni
definizione dell'interfaccia
Uso dei pulsanti
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oggetto |
modalità operativa |
funzione |
descrivere |
LED |
|
chiave |
Premere brevemente una volta |
Apprendimento motorio |
Successo di apprendimento |
Le luci gialle e verdi lampeggiano alternativamente6Accendere contemporaneamente dopo essere scesi1s |
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Errore di apprendimento |
Le luci gialle e verdi lampeggiano alternativamente6Dopo di che, la luce gialla lampeggia di nuovo3sotto |
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Tenere premuto1sRilasciare più tardi |
Modalità di controllo dell'interruttore |
cifra/Controllo del segnale analogico |
La luce gialla è sempre accesa e la luce verde è accesa0,5/2HzFrequenza sfarfallio |
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485Controllo delle comunicazioni |
La luce gialla è costantemente spenta e la luce verde è0,5/2HzFrequenza sfarfallio |
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Pressa lunga5sRilasciare più tardi |
Comunicazione predefinita |
Il baud rate è9600 bpsMetodo di verifica anche+1stop |
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Premere brevemente il pulsante una volta per entrare nella modalità di apprendimento del motore.6Accendere contemporaneamente dopo essere scesi1sse l'apprendimento ha successo; Se la spia di stato mostra lampeggiamenti alternati di luci verdi e gialle6Dopo di che, la luce gialla lampeggia di nuovo3Se va giù, allora l'apprendimento fallirà.
Tenere premuto il pulsante1sRilasciarlo in seguito per ottenere la digitalizzazione/Controllo del segnale analogico e485Cambio di controllo. Quando il driver è in modalità digitale/Quando in modalità di controllo del segnale analogico, la spia dell'indicatore di stato viene visualizzata come una luce gialla costantemente accesa e la luce verde è0,5/2HzFrequenza sfarfallio; Quando l'unità è in485In modalità di controllo, l'indicatore di stato appare come una luce gialla costantemente spenta e una luce verde0,5/2HzFrequenza sfarfallio.
Premere a lungo il pulsante5sRilasciare e passare attraversoRS485usoModbus-RTUIl protocollo di comunicazione comunica con il driver e il baud rate predefinito per la comunicazione è9600 bpsIl metodo di ispezione è anche la verifica,1bit stop bit
Esempio tipico di connessione
1. metodo di collegamento del singolo ciclo di lavoro del potenziometro/controllo di velocità a ciclo chiuso con controllo di movimento incrementale
Usare un potenziometroVR1Per quanto riguarda il motoreregolazione della velocità.premere giùB1Il motore sta girando nella direzione in avanti，B1Pop up, motore si fermastopQuando viene raggiunto il limite di rotazione in avantiswitchSQ1Limite di attivazioneFermare il motore posteriore e premere di nuovoB1Non valido; premere giùB2Inversione motore，B2Pop up, motore si fermastopQuando si inverte il limiteswitchSQ2LimiteFermare il motore e premere di nuovoB2Invalido.
2. Doppio ciclo di lavoro del potenziometro/metodo di connessione di regolazione della velocità a circuito chiuso
Usare un potenziometroVR1eVR2rispettivamentePositivo per il motoreTrasforma e invertiRegolazione della velocità tramite interruttoreK2Abilita il motore di controlloattraverso l'interruttoreK1Commutare la direzione di rotazione del motore attraverso interruttori di limiteSQ1eSQ2rispettivamenteallineamento、inversioneeseguirePosizione limite.
3. Single chip PWM segnale duty cycle/closed-loop collegamento metodo di controllo della velocità
IN1Collegato a un microcontrollorePWML'uscita è utilizzata per la regolazione della velocità;IN2eIN3Due microcontrollori a chip singolorispettivamenteIOda collegare,Utilizzato separatamente perControllare la rotazione in avanti e indietro del motore e la frenata di emergenzaInterruttore di limiteSQ1eSQ2Limitare separatamente le direzioni avanti e indietro.
4. Collegamento del controllo di posizione del segnale di impulso del microcomputer a chip singolo
Il conducenteCOMRispetto ai microcontrolloriPower Groundda collegare；IN1connectIl microcontrolloreIO1，Accetta segnali di impulso dal microcontrolloreutilizzato perPassaggio del motore di comando；IN2Collegato a un microcontrolloreIO2Utilizzato per controllare la direzione di passo;IN3Collegato a un microcontrolloreIO3Utilizzato per controllare l'arresto di emergenza;VORispetto ai microcontrolloriIO0da collegare,Segnale di completamento dell'uscita per notificare al microcontrollore che il processo di controllo della posizione è stato completato；Interruttore di limiteSQ1eSQ2Limitare separatamente le direzioni avanti e indietro.
5. metodo di connessione della regolazione analogica del ciclo di lavoro del segnale dello SpA
Il conducenteCOMdarePLCIl relèCOMCollegare il terminale e il segnale analogico a terra;IN1connectPLCdiuscita analogicaAOUtilizzato per la regolazione della velocità;IN2、IN3Collegare separatamentePLCdirelè/Uscita transistorY2eY1，rispettivamenteMotoreRotazione in avanti einversioneTramite interruttori di limiteSQ1eSQ2Limitare separatamente le direzioni avanti e indietro.
6. metodo di connessione per il controllo di posizione del segnale di impulso dello SpA
Il conducenteCOMconnectPLCIl segnale a terra;IN1connectPLCdiY3，accettarePLCIl segnale di impulsoutilizzato perPassaggio del motore di comando；IN2connectPLCdiY2Utilizzato per controllare la direzione di passo;IN3connectPLCdiY1Utilizzato per controllare l'arresto di emergenza del motore;Il conducenteVOCollega una porta in serie240La resistenza dell'Europa, eVOeCOMdarePLCdiX1e24V+Collegare un optocoupler tra di loro perSegnale di completamento dell'uscita da notificarePLCil processo di controllo della posizione è stato completato; Interruttore di limiteSQ1eSQ2Limitare separatamente le direzioni avanti e indietro.
7.485 Connessione di controllo multi macchina di comunicazione
Le 485 linee di comunicazione di ogni unità sono collegate in parallelo nelle direzioni A-A e B-B, seguite da una 485 master station. L'indirizzo configurato per ogni unità deve essere univoco e non può essere duplicato con altre unità.
Allegato: Riferimento di selezione per i driver motore serie AQMDxxxxBLS
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modello |
Motore compatibile massimo |
Corrente massima/corrente nominale |
Corrente massima per la frenatura a consumo energetico |
freno |
segnale di controllo |
Dimensione del prodotto |
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AQMD3605BLS (Dimensioni squisite) |
12V-30W 24V...85W 36V-125W |
7A/5A |
3ANon usare corrente elevataInversione frequente dei freni |
Metodo di frenatura non frenante |
uno/duePotenziometro0~3,3VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
70mm×65mm×21mmtavola nuda |
|
AQMD2408BLS-M (485proteggere/Protezione da surriscaldamento/Rilevamento della tensione/Elevata coppia di avviamento. I materiali principali sono realizzati con attrezzature originali prodotte a livello nazionale) |
12V-50W 24V-135W |
16A |
3ANon usare corrente elevataInversione frequente dei freni |
Metodo di frenatura non frenante |
uno/duePotenziometro0~3,3VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
55mm×55mm×17mm tavola nuda |
|
10A |
||||||
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AQMD3608BLS |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3ANon usare corrente elevataInversione frequente dei freni |
Metodo di frenatura non frenante |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
92mm×87mm×30mmtavola nuda forse 115mm×90mm×40 mm Involucro di plastica |
|
AQMD6010BLS |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
12A/10A |
6A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
136mm×82 mm×45mm |
|
AQMD6010BLS-A (485Isolamento e aggiornamento del terminale) |
||||||
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AQMD6010BLS-A1 (485quarantena/Protezione da surriscaldamento/Rilevamento della tensione/Elevata coppia di avviamento) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
136mm×82 mm×45mm |
|
12A |
||||||
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AQMD6010BLS-B2 (485proteggere/Protezione da surriscaldamento/Rilevamento della tensione/Elevata coppia di avviamento. I materiali principali sono realizzati con attrezzature originali prodotte a livello nazionale) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
136mm×82 mm×45mm |
|
12A |
||||||
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AQMD6015BLS-A1 (485quarantena/Protezione da surriscaldamento/Rilevamento della tensione/Elevata coppia di avviamento) |
12V-90W 24V...250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
30A |
6A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
136mm×82 mm×45mm |
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20A |
||||||
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AQMD6020BLS (485quarantena) |
12V-100W 24V...270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
6A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS (485quarantena) |
12V-180W 24V...500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
178mm×108mm×68mm Involucro in lega di alluminio |
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AQMD6030BLS-A1 (485quarantena/Protezione da surriscaldamento/Rilevamento della tensione/Elevata coppia di avviamento) |
12V-180W 24V...500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
50A |
20A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
178mm×108mm×68mm Involucro in lega di alluminio |
|
35A |
||||||
|
AQMD6020BLS-P (Programmabile) |
12V-100W 24V...270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
20A |
Viene fornito con |
RS485Personalizza il processo |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS-P (485Isolamento programmabile) |
12V-180W 24V...500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
Viene fornito con |
RS485Personalizza il processo |
178mm×108mm×68mm Involucro in lega di alluminio |
Indirizzo: 4-1-1733, Dongli International Plaza, Simaqiao, distretto di Chenghua, città di Chengdu
Link di acquisto Alibaba: detail.1688.com/offer/.html
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